Στην είσοδο του Φρουρίου Φιρκά βρίσκεται το Ναυτικό Μουσείο Κρήτης, που δημιουργήθηκε το 1973 με σκοπό τη διατήρηση και προβολή του ναυτικού πλούτου και των παραδόσεων του νησιού. Το μουσείο αποτυπώνει την πλούσια ναυτική ιστορία της Κρήτης μέσα από περισσότερα από 2.500 εκθέματα, όπως ιστορικά κειμήλια, πίνακες ζωγραφικής, αντικείμενα που ανασύρθηκαν από το βυθό, χάρτες και πολλά ακόμη, προσφέροντας μια ολοκληρωμένη εικόνα της ναυτικής παράδοσης του νησιού.
Ένα από τα πιο εντυπωσιακά σημεία του μουσείου είναι η μόνιμη έκθεση Αρχαίας και Παραδοσιακής Ναυπηγικής, όπου ξεχωρίζει ένα πιστό αντίγραφο αρχαίου εμπορικού πλοίου της Μινωικής εποχής. Μέσα από αυτή την έκθεση οι επισκέπτες έχουν την ευκαιρία να κατανοήσουν την τεχνογνωσία και την πλούσια ναυτική κουλτούρα της Κρήτης, που χρονολογείται χιλιάδες χρόνια πριν.
